• Bàn tay OmniHand Pro 2025 Tích hợp Cao Đa chức năng Khéo léoCải thiện Nhận thức, Nhiều Khả năng hơn
  • Bàn tay OmniHand Pro 2025 Tích hợp Cao Đa chức năng Khéo léoCải thiện Nhận thức, Nhiều Khả năng hơn
  • Bàn tay OmniHand Pro 2025 Tích hợp Cao Đa chức năng Khéo léoCải thiện Nhận thức, Nhiều Khả năng hơn
  • Bàn tay OmniHand Pro 2025 Tích hợp Cao Đa chức năng Khéo léoCải thiện Nhận thức, Nhiều Khả năng hơn
  • Bàn tay OmniHand Pro 2025 Tích hợp Cao Đa chức năng Khéo léoCải thiện Nhận thức, Nhiều Khả năng hơn
  • Bàn tay OmniHand Pro 2025 Tích hợp Cao Đa chức năng Khéo léoCải thiện Nhận thức, Nhiều Khả năng hơn
Bàn tay OmniHand Pro 2025 Tích hợp Cao Đa chức năng Khéo léoCải thiện Nhận thức, Nhiều Khả năng hơn

Bàn tay OmniHand Pro 2025 Tích hợp Cao Đa chức năng Khéo léoCải thiện Nhận thức, Nhiều Khả năng hơn

Thông tin chi tiết sản phẩm:

Hàng hiệu: AgiBot
Số mô hình: OmniHand pro 2025

Thanh toán:

Số lượng đặt hàng tối thiểu: 1 CÁI
Giá bán: Negotiate
Thời gian giao hàng: Dựa trên hàng tồn kho
Điều khoản thanh toán: T/T
Khả năng cung cấp: Cung cấp theo dự án/đợt
Giá tốt nhất Tiếp xúc

Thông tin chi tiết

Cân nặng: <750g Kích cỡ: 207×98×56mm
Vật liệu: PA + Silicon DOF hoạt động: 12
Tổng DOF: 19 Quá trình lây truyền: Truyền liên kết

Mô tả sản phẩm

Q1: Các kịch bản ứng dụng chính của Bàn tay khéo léo Chuyên nghiệp là gì?

Bàn tay khéo léo Chuyên nghiệp là một bàn tay khéo léo đa năng, tích hợp cao, chủ yếu được sử dụng trong các kịch bản công nghiệp và giáo dục/nghiên cứu, bao gồm:

  • Kịch bản công nghiệp:Các tác vụ chính xác cường độ cao, nắm bắt và phân loại, vận hành công cụ chuyên nghiệp.
  • Nghiên cứu & Giáo dục:Đồ dùng và tài liệu giảng dạy, học tập bắt chước, học tăng cường.

Q2: Bàn tay khéo léo Chuyên nghiệp có khả năng tương thích như thế nào với các thương hiệu robot hình người hoặc cánh tay robot khác? Có cung cấp mô hình 3D không?

Các giao diện tiêu chuẩn (giao diện CANFD) được cung cấp, giúp nó tương thích với các cánh tay robot và robot hình người chính thống (chẳng hạn như Spirit G1 của Zhiyuan Robotics, Expedition A2, v.v.). Có thể tải xuống và xem các mô hình 3D để kiểm tra khả năng tương thích trước khi mua để đảm bảo sự phù hợp trước khi đặt hàng.

Q3: Sự khác biệt giữa mô hình Chuyên nghiệp và mô hình Nhanh nhẹn là gì?

Hai bàn tay khéo léo khác nhau về định vị sản phẩm, các thông số cốt lõi và kịch bản ứng dụng. Mô hình Nhanh nhẹn chủ yếu được sử dụng cho các kịch bản tương tác và các tác vụ nhẹ, trong khi mô hình Chuyên nghiệp chủ yếu dành cho các kịch bản công nghiệp và giáo dục/nghiên cứu. Mô hình Nhanh nhẹn có phần kém hơn mô hình Chuyên nghiệp về các thông số kỹ thuật chính như mức độ tự do, khả năng chịu tải và độ chính xác định vị.

Thông số kỹ thuật chính:

  • Mức độ tự do chủ động:
    • Mô hình Nhanh nhẹn: 10
    • Mô hình Chuyên nghiệp: 12
  • Khả năng chịu tải:
    • Mô hình Nhanh nhẹn: 1kg
    • Mô hình Chuyên nghiệp: 5kg
  • Độ chính xác định vị lặp lại:
    • Mô hình Nhanh nhẹn: 0,5mm
    • Mô hình Chuyên nghiệp: 0,3mm

Q4: Bàn tay khéo léo Chuyên nghiệp được điều khiển như thế nào? Nó có khó vận hành không?

Nó hỗ trợ nhiều phương pháp điều khiển:

  • Điều khiển thủ công:Vận hành thông qua bàn phím hoặc lệnh máy tính trên.
  • Điều khiển thông minh:Tương thích với hệ thống ROS và lập trình Python, có thể tích hợp với nhận dạng hình ảnh (ví dụ: định vị và nắm bắt tự động thông qua camera AI).
  • Điều khiển từ xa (Tùy chọn):Tương thích với cảm biến EMG, găng tay điều khiển từ xa hoặc thiết bị ngoại xương, phù hợp với nhu cầu phát triển thứ cấp trong các kịch bản điều khiển từ xa.
Thông số kỹ thuật OmniHand Pro 2025
Thông tin cơ bản
Mô hình OmniHand Pro 2025
Trọng lượng <750g
Kích thước 207 * 98 * 56 mm
Chất liệu PA + Silicone
Thông số kỹ thuật cơ học
DOF chủ động 12
Tổng DOF 19
Truyền động Truyền động liên kết
Phương pháp truyền động Động cơ + Thanh vít
Số khớp 19
Phạm vi khớp Gập bốn ngón: 80°
Khép/giãn bốn ngón: ±10°
Gập ngón cái: 50°
Khép/giãn ngón cái: 90°
Xoay ngón cái: 50°
Thông số kỹ thuật hiệu suất
Thời gian đóng tối thiểu (typ.) 0,8s
Đường kính nắm tối thiểu 2mm
Độ chính xác định vị lại ngón tay (typ.) 0,02mm
Lực đầu ngón tay tối đa (typ.) 20N
Khả năng chịu tải (lòng bàn tay hướng lên, vật cứng 5 cm) 35kg
Khả năng chịu tải (lòng bàn tay hướng xuống, vật cứng 5 cm) 5kg
Thông số kỹ thuật điện
Điện áp hoạt động 12~24V
Dòng điện không tải 0,5A
Dòng điện tối đa 4,5A
Giao diện truyền thông CANFD
Nhiệt độ hoạt động -20~50°C
Thông số kỹ thuật cảm biến
Cấu hình mảng cảm biến Lực 3 trục đầu ngón tay
Lực 1 trục lòng bàn tay
50+ điểm xúc giác
Độ phân giải 0,01N
Phạm vi cảm biến 0-50N
Lực cho phép tối đa (không phá hủy) 1000N
Chức năng phần mềm
Khả năng tương thích với hệ điều hành Windows
Tốc độ truyền thông 1kHz
Kích thước gói dữ liệu 48 byte
Phản hồi cảm giác Vị trí khớp
Tốc độ khớp
Mô-men xoắn khớp
Nhiệt độ khớp
Dòng điện
Thông tin áp suất xúc giác
Chế độ điều khiển Chế độ tốc độ
Chế độ vị trí
Chế độ lực
Chế độ lai vị trí-lực
Chế độ xúc giác
Phát triển thứ cấp Được hỗ trợ
Khác
Khả năng tương thích Tương thích với những người khác

Muốn biết thêm chi tiết về sản phẩm này
Bàn tay OmniHand Pro 2025 Tích hợp Cao Đa chức năng Khéo léoCải thiện Nhận thức, Nhiều Khả năng hơn bạn có thể gửi cho tôi thêm chi tiết như loại, kích thước, số lượng, chất liệu, v.v.

Chờ hồi âm của bạn.