Bàn tay OmniHand Pro 2025 Tích hợp Cao Đa chức năng Khéo léoCải thiện Nhận thức, Nhiều Khả năng hơn
Thông tin chi tiết sản phẩm:
| Hàng hiệu: | AgiBot |
| Số mô hình: | OmniHand pro 2025 |
Thanh toán:
| Số lượng đặt hàng tối thiểu: | 1 CÁI |
|---|---|
| Giá bán: | Negotiate |
| Thời gian giao hàng: | Dựa trên hàng tồn kho |
| Điều khoản thanh toán: | T/T |
| Khả năng cung cấp: | Cung cấp theo dự án/đợt |
|
Thông tin chi tiết |
|||
| Cân nặng: | <750g | Kích cỡ: | 207×98×56mm |
|---|---|---|---|
| Vật liệu: | PA + Silicon | DOF hoạt động: | 12 |
| Tổng DOF: | 19 | Quá trình lây truyền: | Truyền liên kết |
Mô tả sản phẩm
Q1: Các kịch bản ứng dụng chính của Bàn tay khéo léo Chuyên nghiệp là gì?
Bàn tay khéo léo Chuyên nghiệp là một bàn tay khéo léo đa năng, tích hợp cao, chủ yếu được sử dụng trong các kịch bản công nghiệp và giáo dục/nghiên cứu, bao gồm:
- Kịch bản công nghiệp:Các tác vụ chính xác cường độ cao, nắm bắt và phân loại, vận hành công cụ chuyên nghiệp.
- Nghiên cứu & Giáo dục:Đồ dùng và tài liệu giảng dạy, học tập bắt chước, học tăng cường.
Q2: Bàn tay khéo léo Chuyên nghiệp có khả năng tương thích như thế nào với các thương hiệu robot hình người hoặc cánh tay robot khác? Có cung cấp mô hình 3D không?
Các giao diện tiêu chuẩn (giao diện CANFD) được cung cấp, giúp nó tương thích với các cánh tay robot và robot hình người chính thống (chẳng hạn như Spirit G1 của Zhiyuan Robotics, Expedition A2, v.v.). Có thể tải xuống và xem các mô hình 3D để kiểm tra khả năng tương thích trước khi mua để đảm bảo sự phù hợp trước khi đặt hàng.
Q3: Sự khác biệt giữa mô hình Chuyên nghiệp và mô hình Nhanh nhẹn là gì?
Hai bàn tay khéo léo khác nhau về định vị sản phẩm, các thông số cốt lõi và kịch bản ứng dụng. Mô hình Nhanh nhẹn chủ yếu được sử dụng cho các kịch bản tương tác và các tác vụ nhẹ, trong khi mô hình Chuyên nghiệp chủ yếu dành cho các kịch bản công nghiệp và giáo dục/nghiên cứu. Mô hình Nhanh nhẹn có phần kém hơn mô hình Chuyên nghiệp về các thông số kỹ thuật chính như mức độ tự do, khả năng chịu tải và độ chính xác định vị.
Thông số kỹ thuật chính:
- Mức độ tự do chủ động:
- Mô hình Nhanh nhẹn: 10
- Mô hình Chuyên nghiệp: 12
- Khả năng chịu tải:
- Mô hình Nhanh nhẹn: 1kg
- Mô hình Chuyên nghiệp: 5kg
- Độ chính xác định vị lặp lại:
- Mô hình Nhanh nhẹn: 0,5mm
- Mô hình Chuyên nghiệp: 0,3mm
Q4: Bàn tay khéo léo Chuyên nghiệp được điều khiển như thế nào? Nó có khó vận hành không?
Nó hỗ trợ nhiều phương pháp điều khiển:
- Điều khiển thủ công:Vận hành thông qua bàn phím hoặc lệnh máy tính trên.
- Điều khiển thông minh:Tương thích với hệ thống ROS và lập trình Python, có thể tích hợp với nhận dạng hình ảnh (ví dụ: định vị và nắm bắt tự động thông qua camera AI).
- Điều khiển từ xa (Tùy chọn):Tương thích với cảm biến EMG, găng tay điều khiển từ xa hoặc thiết bị ngoại xương, phù hợp với nhu cầu phát triển thứ cấp trong các kịch bản điều khiển từ xa.
| Thông số kỹ thuật OmniHand Pro 2025 | |
|---|---|
| Thông tin cơ bản | |
| Mô hình | OmniHand Pro 2025 |
| Trọng lượng | <750g |
| Kích thước | 207 * 98 * 56 mm |
| Chất liệu | PA + Silicone |
| Thông số kỹ thuật cơ học | |
| DOF chủ động | 12 |
| Tổng DOF | 19 |
| Truyền động | Truyền động liên kết |
| Phương pháp truyền động | Động cơ + Thanh vít |
| Số khớp | 19 |
| Phạm vi khớp | Gập bốn ngón: 80° Khép/giãn bốn ngón: ±10° Gập ngón cái: 50° Khép/giãn ngón cái: 90° Xoay ngón cái: 50° |
| Thông số kỹ thuật hiệu suất | |
| Thời gian đóng tối thiểu (typ.) | 0,8s |
| Đường kính nắm tối thiểu | 2mm |
| Độ chính xác định vị lại ngón tay (typ.) | 0,02mm |
| Lực đầu ngón tay tối đa (typ.) | 20N |
| Khả năng chịu tải (lòng bàn tay hướng lên, vật cứng 5 cm) | 35kg |
| Khả năng chịu tải (lòng bàn tay hướng xuống, vật cứng 5 cm) | 5kg |
| Thông số kỹ thuật điện | |
| Điện áp hoạt động | 12~24V |
| Dòng điện không tải | 0,5A |
| Dòng điện tối đa | 4,5A |
| Giao diện truyền thông | CANFD |
| Nhiệt độ hoạt động | -20~50°C |
| Thông số kỹ thuật cảm biến | |
| Cấu hình mảng cảm biến | Lực 3 trục đầu ngón tay Lực 1 trục lòng bàn tay 50+ điểm xúc giác |
| Độ phân giải | 0,01N |
| Phạm vi cảm biến | 0-50N |
| Lực cho phép tối đa (không phá hủy) | 1000N |
| Chức năng phần mềm | |
| Khả năng tương thích với hệ điều hành | Windows |
| Tốc độ truyền thông | 1kHz |
| Kích thước gói dữ liệu | 48 byte |
| Phản hồi cảm giác | Vị trí khớp Tốc độ khớp Mô-men xoắn khớp Nhiệt độ khớp Dòng điện Thông tin áp suất xúc giác |
| Chế độ điều khiển | Chế độ tốc độ Chế độ vị trí Chế độ lực Chế độ lai vị trí-lực Chế độ xúc giác |
| Phát triển thứ cấp | Được hỗ trợ |
| Khác | |
| Khả năng tương thích | Tương thích với những người khác |








