Bàn tay OmniHand Pro 2025 Tích hợp Cao Đa chức năng Khéo léoCải thiện Nhận thức, Nhiều Khả năng hơn

Q1: Các kịch bản ứng dụng chính cho Professional Dexterous Hand là gì?

Bàn tay khéo léo chuyên nghiệp là một bàn tay khéo léo đa dụng tích hợp cao được sử dụng chủ yếu trong các kịch bản công nghiệp và giáo dục / nghiên cứu, bao gồm:

• Các kịch bản công nghiệp:Công việc chính xác cường độ cao, nắm bắt và phân loại, vận hành công cụ chuyên nghiệp.
• Nghiên cứu & Giáo dục:Các phương tiện và tài liệu giảng dạy, học giả, học tăng cường.

Q2: Professional Dexterous Hand tương thích như thế nào với các thương hiệu robot hình người hoặc cánh tay robot khác?

Các giao diện tiêu chuẩn hóa (cổng giao diện CANFD) được cung cấp, làm cho nó tương thích với cánh tay robot và robot nhân vật chính (như Spirit G1, Expedition A2 của Zhiyuan Robotics, v.v.).Mô hình 3D có thể được tải xuống và xem để kiểm tra tính tương thích trước khi mua để đảm bảo sự phù hợp trước khi đặt hàng.

Q3: Sự khác biệt giữa mô hình chuyên nghiệp và mô hình Agile là gì?

Hai bàn tay khéo léo khác nhau về vị trí sản phẩm, tham số cốt lõi và kịch bản ứng dụng.trong khi mô hình chuyên nghiệp chủ yếu dành cho kịch bản công nghiệp và kịch bản giáo dục / nghiên cứuMô hình Agile hơi kém so với mô hình chuyên nghiệp trong các thông số kỹ thuật quan trọng như độ tự do, khả năng tải và độ chính xác định vị.

Thông số kỹ thuật chính:

• Các mức độ tự do hoạt động:
  • Mô hình Agile: 10
  • Mô hình chuyên nghiệp: 12
• Khả năng tải:
  • Mô hình Agile: 1kg
  • Mô hình chuyên nghiệp: 5kg
• Độ chính xác định vị lặp lại:
  • Mô hình Agile: 0,5mm
  • Mô hình chuyên nghiệp: 0.3mm

Q4: Làm thế nào để kiểm soát Professional Dexterous Hand?

Nó hỗ trợ nhiều phương pháp kiểm soát:

• Điều khiển bằng tay:Hoạt động thông qua bàn phím hoặc lệnh máy tính trên.
• Điều khiển thông minh:Tương thích với các hệ thống ROS và lập trình Python, có thể tích hợp với nhận dạng trực quan (ví dụ: định vị tự động và nắm bắt thông qua máy ảnh AI).
• Điều khiển từ xa (không cần thiết):Tương thích với các cảm biến EMG, găng tay điều trị từ xa hoặc các thiết bị ngoại xương, phù hợp với nhu cầu phát triển thứ cấp trong các kịch bản điều trị từ xa.