 |
AgiBot X1 Full-Stack Open-Source Robot Thiết kế mô-đun, mức độ tự do cao, an toàn và nhẹ, có khả năng mở rộng cao
Thông tin chi tiết sản phẩm:
| Hàng hiệu: | Agibot |
| Số mô hình: | AgiBot X1 |
Thanh toán:
| Số lượng đặt hàng tối thiểu: | 1 CÁI |
|---|---|
| Giá bán: | Negotiate |
| Thời gian giao hàng: | Dựa trên hàng tồn kho |
| Điều khoản thanh toán: | T/T |
| Khả năng cung cấp: | Cung cấp theo dự án/đợt |
|
Thông tin chi tiết |
|||
| Kích thước (Đứng): | 1267mm × 520mm × 232mm | Cân nặng: | Không có vỏ: ~38kg, Có vỏ: ~44kg |
|---|---|---|---|
| Tổng số bậc tự do: | 25 + 4 (Bộ truyền động) | DOF chân đơn: | 6 |
| DOF eo: | 3 | DOF cánh tay đơn: | 5 + 2 (Bộ truyền động) |
Mô tả sản phẩm
Máy robot nhân tạo mã nguồn mở: Lingxi X1
Lingxi X1 định nghĩa lại khả năng truy cập trong robot với kiến trúc mã nguồn mở đầy đủ.nó kết hợp kỹ thuật mô-đun với hỗ trợ toàn diện.
Ưu điểm chính:
- Hệ sinh thái nguồn mở hoàn chỉnh- Kế hoạch phần cứng, phần mềm và thuật toán AI
- 30+ Thành phần mô-đun- Các giao diện độc lập hỗ trợ phát triển thứ cấp
- Thiết kế an toàn nhẹ- 133cm chiều cao, 44kg trọng lượng với phân phối trọng lượng tối ưu
- Điều chỉnh nhiều kịch bản- Từ nghiên cứu học thuật đến đào tạo nghề nghiệp và các cuộc thi
Thông số kỹ thuật
Robot đạt được hơn 30 độ tự do thông qua các mô-đun khớp tiêu chuẩn.
- Các bản vẽ cơ khí đầy đủ và tài liệu BOM
- Các tập tin và nền tảng mô phỏng URDF (AimRT)
- Mã đào tạo học tập củng cố
- Các thuật toán điều khiển thời gian thực với các công cụ gỡ lỗi
Đặc điểm đổi mới
Chế độ hiển thị "Phone-as-Face" độc đáo biến các thiết bị di động thành giao diện biểu cảm.
Bằng cách dân chủ hóa sự phát triển robot nhân hình, Lingxi X1 cho phép các nhà sáng tạo xây dựng robot tùy chỉnh sử dụng các thành phần cốt lõi,Giảm đáng kể chi phí nghiên cứu và phát triển và rào cản kỹ thuật để thực hiện các chiến lược điều khiển chuyển động tiên tiến.
| Thông tin cơ bản | |
| Mô hình | Lingxi X1 |
| Kích thước (đứng) | 1267mm × 520mm × 232mm |
| Trọng lượng | Không có vỏ: ~ 38kg, Với vỏ: ~ 44kg |
| Di chuyển và khớp | |
| Tổng mức độ tự do | 25 + 4 (Động lực) |
| Đơn chân DOF | 6 |
| Đường thắt lưng DOF | 3 |
| DOF cánh tay đơn | 5 + 2 (Động lực) |
| Một tay DOF | 1-DOF (2 ngón OmniPicker) |
| Động lực đầu gối tối đa | 200N·m |
| Trọng lượng tay tối đa | 0.5kg |
| Chiều dài chân dưới + chân trên | 0.572m |
| Chiếc cánh tay | ~0,42m (không bao gồm kẹp) |
| Thông số kỹ thuật chung | |
| Đường xích kết hợp | Gói cuộn cuộn dây chuyền công nghiệp |
| Máy vận hành chung | Động cơ tích hợp, máy giảm planetary và trình điều khiển với giải pháp truyền động tích hợp cao được tự phát triển |
| Phạm vi khớp trục Z đùi | ± 150° |
| Phạm vi khớp đầu gối | +100~112° |
| Phạm vi khớp hông | P±162°, R-19~+109°, Y±150° |
| Đường dẫn cáp nội bộ | Tất cả các khớp với đường dẫn cáp nội thất rỗng |
| Bộ mã hóa chung | Bộ mã hóa kép |
| Quản lý năng lượng và nhiệt | |
| Hệ thống làm mát | Làm mát quạt địa phương |
| Cung cấp điện | Pin lithium dòng 13 |
| Pin thông minh (phát nhanh) | 10000mAh |
| Bộ sạc | 54.6V 5A |
| Máy tính & Nhận thức | |
| Năng lượng máy tính cơ bản | 10 lõi i7-13620H |
| Cảm biến nhận thức | Máy ảnh độ sâu |
| Truyền thông | Wifi 6, Bluetooth 5.2 |
| Hiệu suất & Hoạt động | |
| Tốc độ đi bộ tối đa | ≤1m/s |
| Thời gian chịu đựng | ~ 2 tiếng |
| Máy điều khiển từ xa cầm tay | Được trang bị |
| Phát triển thứ cấp | Được hỗ trợ |
Muốn biết thêm chi tiết về sản phẩm này