• Bàn tay OmniHand 2025 Compact High-DOF Tương tác Khéo léoKích thước nhỏ gọn, Tương thích liền mạch
  • Bàn tay OmniHand 2025 Compact High-DOF Tương tác Khéo léoKích thước nhỏ gọn, Tương thích liền mạch
  • Bàn tay OmniHand 2025 Compact High-DOF Tương tác Khéo léoKích thước nhỏ gọn, Tương thích liền mạch
  • Bàn tay OmniHand 2025 Compact High-DOF Tương tác Khéo léoKích thước nhỏ gọn, Tương thích liền mạch
  • Bàn tay OmniHand 2025 Compact High-DOF Tương tác Khéo léoKích thước nhỏ gọn, Tương thích liền mạch
  • Bàn tay OmniHand 2025 Compact High-DOF Tương tác Khéo léoKích thước nhỏ gọn, Tương thích liền mạch
Bàn tay OmniHand 2025 Compact High-DOF Tương tác Khéo léoKích thước nhỏ gọn, Tương thích liền mạch

Bàn tay OmniHand 2025 Compact High-DOF Tương tác Khéo léoKích thước nhỏ gọn, Tương thích liền mạch

Thông tin chi tiết sản phẩm:

Hàng hiệu: Agibot
Số mô hình: OmniHand 2025

Thanh toán:

Số lượng đặt hàng tối thiểu: 1 CÁI
Giá bán: Negotiate
Thời gian giao hàng: Dựa trên hàng tồn kho
Điều khoản thanh toán: T/T
Khả năng cung cấp: Cung cấp theo dự án/đợt
Giá tốt nhất Tiếp xúc

Thông tin chi tiết

Cân nặng: ≤500g Kích cỡ: 180×85×38,5mm
Vật liệu: PA + Silicon DOF hoạt động: 10
Tổng DOF: 16 Quá trình lây truyền: Cơ chế liên kết

Mô tả sản phẩm

Q1: Các kịch bản ứng dụng chính cho tay khéo léo là gì?

The Dexterous Hand là một bàn tay khéo léo tương tác nhỏ gọn, có mức độ tự do cao, chủ yếu tập trung vào các kịch bản tương tác và các nhiệm vụ nhẹ.

  • Các dịch vụ tương tác: tương tác cử chỉ, tương tác đá-giấy-cào, tương tác chạm
  • Nhiệm vụ nhẹ: Chộp lấy đồ vật, giao giấy tờ, v.v.
  • Nghiên cứu khoa học và giáo dục: Điều khiển di động, nghiên cứu và phát triển khoa học
Hỏi 2: Bàn tay khéo léo tương thích như thế nào với các thương hiệu robot hình người hoặc cánh tay robot khác?

Các giao diện tiêu chuẩn (USB, RS485, giao diện CANFD) được cung cấp, tương thích với cánh tay robot và robot nhân vật chính (như Zhiyuan Robot Lingxi X2, A2 và các robot kích thước đầy đủ tương tự,Máy robot hình người kích thước nửaMô hình 3D có thể được tải xuống để xem và kiểm tra tính tương thích trước khi mua để đảm bảo sự phù hợp trước khi đặt hàng.

Q3: Làm thế nào để điều khiển tay khéo léo?

Hỗ trợ nhiều phương pháp kiểm soát:

  • Điều khiển bằng tay: Hoạt động qua bàn phím, hướng dẫn máy tính phía trên
  • Kiểm soát thông minh: tương thích với hệ thống ROS, lập trình Python, có thể giao diện với nhận dạng trực quan (ví dụ: AI camera tự động định vị và nắm bắt)
  • Điều khiển từ xa (Tìm chọn): tương thích với các cảm biến điện cơ, găng tay từ xa / thiết bị xương ngoài, vv, phù hợp với nhu cầu phát triển thứ cấp trong các kịch bản từ xa

Hướng dẫn sử dụng và hướng dẫn sử dụng SDK được cung cấp. Người vận hành cần kiến thức cơ bản về robot và phải hoạt động phù hợp với hướng dẫn sử dụng.

Q4: Các yêu cầu về trọng lượng và không gian lắp đặt cho Dexterous Hand là gì?
  • Trọng lượng: Phiên bản tiêu chuẩn khoảng 0.5kg, Phiên bản cảm ứng khoảng 0.55kg
  • Kích thước lắp đặt: đường kính giao diện cơ sở 58mm, yêu cầu một dự trữ không gian hoạt động 10mm.
Q5: Có phải Dexterous Hand có chứng chỉ ngành liên quan?

Chứng chỉ bao gồm Chứng chỉ chất lượng ISO 9001, CE, RoHS, Chứng chỉ an toàn EMC, vv, đáp ứng nhu cầu hàng ngày của việc sử dụng thường xuyên, nghiên cứu khoa học và giáo dục và dịch vụ giao hàng.

Parameter OmniHand 2025 OmniHand 2025w/Tactile
Thông số kỹ thuật vật lý
Trọng lượng ≤ 500g ≤ 550g
Kích thước 180*85*38,5mm 180*85*38,5mm
Vật liệu PA + silicon PA + silicon
Thông số kỹ thuật cơ khí
DOF hoạt động 10 10
Tổng số DOF 16 16
Chuyển tiếp Cơ chế liên kết Cơ chế liên kết
Động cơ Động cơ + Gear Động cơ + Gear
Các góc khớp 4 ngón tay uốn cong: 80°
Bị bắt cóc 4 ngón tay: ±10°
Nâng ngón tay cái: 50°
Bắt ngón tay cái: 100°
Chuyển ngón tay cái: 60°
4 ngón tay uốn cong: 80°
Bị bắt cóc 4 ngón tay: ±10°
Nâng ngón tay cái: 50°
Bắt ngón tay cái: 100°
Chuyển ngón tay cái: 60°
Thông số kỹ thuật hiệu suất
Min. Thời gian mở/khép (thường) 0.7s 0.7s
Chiều kính cầm tay 5mm 5mm
Khả năng lặp lại (thường) 0.5mm 0.5mm
Max. lực ngón tay (thường) 5N 5N
Khả năng tải (5cm vật cứng, lòng bàn tay lên) 1kg (thường) 2kg (tối đa) 1kg (thường) 2kg (tối đa)
Khả năng tải (5cm vật mềm, lòng bàn tay lên) 0.5kg (thường) 2kg (tối đa) 0.5kg (thường) 2kg (tối đa)
Thông số kỹ thuật cảm biến
Bộ cảm biến / 400+ điểm cảm giác
Độ phân giải cảm biến / 0.1A
Phạm vi cảm biến / 0 ~ 20N
Sức mạnh tối đa cho phép (không phá hủy) / 200N
Điện & Truyền thông
Điện áp hoạt động 24V 24V
Dòng điện trống 0.2A 0.2A
Tối đa. 3.5A 3.5A
Giao diện truyền thông CANFD/RS485 CANFD/RS485
Tỷ lệ truyền thông 1kHz 1kHz
Kích thước gói dữ liệu Rx: 51 byte
Tx: 61 byte
Rx: 51 byte
Tx: 61 byte
Nhiệt độ hoạt động -10°~45° -10°~45°
Phần mềm & Kiểm soát
Hỗ trợ hệ điều hành Cửa sổ Cửa sổ
Các thông số phản hồi Quan điểm chung (P)
góc (A)
Mô-men xoắn (t)
Tốc độ
Nhiệt độ
Điện áp/điện
Quan điểm chung (P)
góc (A)
Mô-men xoắn (t)
Tốc độ
Nhiệt độ
Điện áp/điện
Áp lực cảm giác
Chế độ điều khiển Chế độ P-A (Vị trí / góc)
Chế độ mô-men xoắn
Chế độ PtA lai (Vị trí + mô-men xoắn)
Chế độ tốc độ
Chế độ P-A (Vị trí / góc)
Chế độ mô-men xoắn
Chế độ PtA lai (Vị trí + mô-men xoắn)
Chế độ tốc độ
Chế độ cảm ứng
Phát triển thứ cấp Được hỗ trợ Được hỗ trợ
Khả năng tương thích Tương thích với AgiBot và robot của bên thứ ba Tương thích với AgiBot và robot của bên thứ ba

Muốn biết thêm chi tiết về sản phẩm này
Bàn tay OmniHand 2025 Compact High-DOF Tương tác Khéo léoKích thước nhỏ gọn, Tương thích liền mạch bạn có thể gửi cho tôi thêm chi tiết như loại, kích thước, số lượng, chất liệu, v.v.

Chờ hồi âm của bạn.