Bàn tay OmniHand 2025 Compact High-DOF Tương tác Khéo léoKích thước nhỏ gọn, Tương thích liền mạch
Thông tin chi tiết sản phẩm:
| Hàng hiệu: | Agibot |
| Số mô hình: | OmniHand 2025 |
Thanh toán:
| Số lượng đặt hàng tối thiểu: | 1 CÁI |
|---|---|
| Giá bán: | Negotiate |
| Thời gian giao hàng: | Dựa trên hàng tồn kho |
| Điều khoản thanh toán: | T/T |
| Khả năng cung cấp: | Cung cấp theo dự án/đợt |
|
Thông tin chi tiết |
|||
| Cân nặng: | ≤500g | Kích cỡ: | 180×85×38,5mm |
|---|---|---|---|
| Vật liệu: | PA + Silicon | DOF hoạt động: | 10 |
| Tổng DOF: | 16 | Quá trình lây truyền: | Cơ chế liên kết |
Mô tả sản phẩm
The Dexterous Hand là một bàn tay khéo léo tương tác nhỏ gọn, có mức độ tự do cao, chủ yếu tập trung vào các kịch bản tương tác và các nhiệm vụ nhẹ.
- Các dịch vụ tương tác: tương tác cử chỉ, tương tác đá-giấy-cào, tương tác chạm
- Nhiệm vụ nhẹ: Chộp lấy đồ vật, giao giấy tờ, v.v.
- Nghiên cứu khoa học và giáo dục: Điều khiển di động, nghiên cứu và phát triển khoa học
Các giao diện tiêu chuẩn (USB, RS485, giao diện CANFD) được cung cấp, tương thích với cánh tay robot và robot nhân vật chính (như Zhiyuan Robot Lingxi X2, A2 và các robot kích thước đầy đủ tương tự,Máy robot hình người kích thước nửaMô hình 3D có thể được tải xuống để xem và kiểm tra tính tương thích trước khi mua để đảm bảo sự phù hợp trước khi đặt hàng.
Hỗ trợ nhiều phương pháp kiểm soát:
- Điều khiển bằng tay: Hoạt động qua bàn phím, hướng dẫn máy tính phía trên
- Kiểm soát thông minh: tương thích với hệ thống ROS, lập trình Python, có thể giao diện với nhận dạng trực quan (ví dụ: AI camera tự động định vị và nắm bắt)
- Điều khiển từ xa (Tìm chọn): tương thích với các cảm biến điện cơ, găng tay từ xa / thiết bị xương ngoài, vv, phù hợp với nhu cầu phát triển thứ cấp trong các kịch bản từ xa
Hướng dẫn sử dụng và hướng dẫn sử dụng SDK được cung cấp. Người vận hành cần kiến thức cơ bản về robot và phải hoạt động phù hợp với hướng dẫn sử dụng.
- Trọng lượng: Phiên bản tiêu chuẩn khoảng 0.5kg, Phiên bản cảm ứng khoảng 0.55kg
- Kích thước lắp đặt: đường kính giao diện cơ sở 58mm, yêu cầu một dự trữ không gian hoạt động 10mm.
Chứng chỉ bao gồm Chứng chỉ chất lượng ISO 9001, CE, RoHS, Chứng chỉ an toàn EMC, vv, đáp ứng nhu cầu hàng ngày của việc sử dụng thường xuyên, nghiên cứu khoa học và giáo dục và dịch vụ giao hàng.
| Parameter | OmniHand 2025 | OmniHand 2025w/Tactile |
|---|---|---|
| Thông số kỹ thuật vật lý | ||
| Trọng lượng | ≤ 500g | ≤ 550g |
| Kích thước | 180*85*38,5mm | 180*85*38,5mm |
| Vật liệu | PA + silicon | PA + silicon |
| Thông số kỹ thuật cơ khí | ||
| DOF hoạt động | 10 | 10 |
| Tổng số DOF | 16 | 16 |
| Chuyển tiếp | Cơ chế liên kết | Cơ chế liên kết |
| Động cơ | Động cơ + Gear | Động cơ + Gear |
| Các góc khớp | 4 ngón tay uốn cong: 80° Bị bắt cóc 4 ngón tay: ±10° Nâng ngón tay cái: 50° Bắt ngón tay cái: 100° Chuyển ngón tay cái: 60° |
4 ngón tay uốn cong: 80° Bị bắt cóc 4 ngón tay: ±10° Nâng ngón tay cái: 50° Bắt ngón tay cái: 100° Chuyển ngón tay cái: 60° |
| Thông số kỹ thuật hiệu suất | ||
| Min. Thời gian mở/khép (thường) | 0.7s | 0.7s |
| Chiều kính cầm tay | 5mm | 5mm |
| Khả năng lặp lại (thường) | 0.5mm | 0.5mm |
| Max. lực ngón tay (thường) | 5N | 5N |
| Khả năng tải (5cm vật cứng, lòng bàn tay lên) | 1kg (thường) 2kg (tối đa) | 1kg (thường) 2kg (tối đa) |
| Khả năng tải (5cm vật mềm, lòng bàn tay lên) | 0.5kg (thường) 2kg (tối đa) | 0.5kg (thường) 2kg (tối đa) |
| Thông số kỹ thuật cảm biến | ||
| Bộ cảm biến | / | 400+ điểm cảm giác |
| Độ phân giải cảm biến | / | 0.1A |
| Phạm vi cảm biến | / | 0 ~ 20N |
| Sức mạnh tối đa cho phép (không phá hủy) | / | 200N |
| Điện & Truyền thông | ||
| Điện áp hoạt động | 24V | 24V |
| Dòng điện trống | 0.2A | 0.2A |
| Tối đa. | 3.5A | 3.5A |
| Giao diện truyền thông | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| Tỷ lệ truyền thông | 1kHz | 1kHz |
| Kích thước gói dữ liệu | Rx: 51 byte Tx: 61 byte |
Rx: 51 byte Tx: 61 byte |
| Nhiệt độ hoạt động | -10°~45° | -10°~45° |
| Phần mềm & Kiểm soát | ||
| Hỗ trợ hệ điều hành | Cửa sổ | Cửa sổ |
| Các thông số phản hồi | Quan điểm chung (P) góc (A) Mô-men xoắn (t) Tốc độ Nhiệt độ Điện áp/điện |
Quan điểm chung (P) góc (A) Mô-men xoắn (t) Tốc độ Nhiệt độ Điện áp/điện Áp lực cảm giác |
| Chế độ điều khiển | Chế độ P-A (Vị trí / góc) Chế độ mô-men xoắn Chế độ PtA lai (Vị trí + mô-men xoắn) Chế độ tốc độ |
Chế độ P-A (Vị trí / góc) Chế độ mô-men xoắn Chế độ PtA lai (Vị trí + mô-men xoắn) Chế độ tốc độ Chế độ cảm ứng |
| Phát triển thứ cấp | Được hỗ trợ | Được hỗ trợ |
| Khả năng tương thích | Tương thích với AgiBot và robot của bên thứ ba | Tương thích với AgiBot và robot của bên thứ ba |








